Le lenti a contatto rigide gas-permeabili (RGP) si differenziano in relazione ai materiali con cui sono realizzate ed alle geometrie.
Sono più piccole delle lenti morbide ed hanno una consistenza ed una struttura più "sostenuta"; sono indicate per questo per la correzione di astigmatismi elevati e irregolarità corneali di vario genere (per es. cheratocono).
La lente RGP (rigida gas-permeabile) è più piccola del diametro della cornea e galleggia sul sottile strato lacrimale che si interpone tra lente e cornea, consentendo il ricambio lacrimale con l'ammiccamento: ciò consente una maggiore ossigenazione dell'occhio rispetto alle lac morbide che invece hanno un appoggio completo sulla superficie corneale e parzialmente anche sulla sclera.
La maggior mobilità sull'occhio della lente RGP, dovuta al materiale più rigido ed alla dimensione contenuta, può limitare alcune attività sportive.
Le lenti gas-permeabili si chiamano così proprio perchè sono permeabili all'ossigeno ma vengono anche chiamate impropriamente "semirigide" per distinguerle da quelle "rigide" realizzate in un materiale non flessibile che non trasmette ossigeno.
Lenti a contatto gas-permeabili con speciali geometrie e materiali altamente tecnologici vengono utilizzate per l'Ortocheratologia.

Sono dette morbide perchè nella loro struttura è presente l'acqua che le rende flessibili e permeabili all'ossigeno. Questa caratteristica è essenziale per la cornea che, per mantenersi trasparente ed efficiente, deve continuamente assumere ossigeno dall'esterno.
Per evitare che le lenti, quando non vengono indossate, si disidratino e perdano quindi la propria morbidezza, oltre che le caratteristiche geometriche e fisiche, devono essere sempre immerse nella soluzione conservante.
Normalmente in condizione idratata, le dimensioni di una lente morbida sono comprese tra 13-15 mm con uno spessore da 0,06 a 0,4 mm. Sovente hanno una leggera colorazione (tinta di visibilità o più semplicemente v.t.) che ne facilita la manipolazione.
Il mercato delle lenti a contatto morbide offre un'ampia possibilità di scelta sia nei materiali che nelle modalità di sostituzione delle lenti a contatto.
Per quanto riguarda la modalità di sostituzione, esistono sul mercato lenti:

• giornaliere (monouso) della durata di un giorno
• disposable della durata settimanale
• disposable della durata quindicinale
• disposable della durata mensile
• "convenzionali" della durata di 12 mesi

Ciascuno di questi tipi può essere realizzato con diversi materiali e geometrie.

Lenti a contatto morbide ed astigmatismo
Fino a qualche anno fa non era possibile correggere l'astigmatismo con le lenti a contatto morbide. Oggi le aziende forniscono una vasta gamma di lenti a contatto toriche che coprono ormai quasi tutte le esigenze visive, dalle disposable alle lenti su misura per tutte le più complesse correzioni astigmatiche anche combinate con miopia e ipermetropia.